Ходить пешком по-немецки – это zu Fuß gehen, однако не забывайте о других замечательных глаголах:
laufen – бегать или быстро ходить (поэтому Nach der Arbeit laufe ich mal zum Studio совсем не обязательно означает бег);
rennen – это именно бегать, нестись, мчаться наперегонки;
joggen – бегать по утрам (трусцой, в общем);
можно просто gehen – «идти» в самом широком смысле: и передвигаться пешком, и направляться куда-нибудь;
spazieren gehen – прогуливаться;
bummeln – гулять (без цели), слоняться, шататься, бродить;
schlendern – бродить не спеша, плестись.